Janssen Personeelsdienst is in 2001 opgericht door Theo Janssen.

In de beginperiode werd er vanuit huis gewerkt, maar al gauw ontstond er behoefte aan een ruimere werkomgeving. Janssen Personeelsdienst is om die reden in oktober 2003 verhuisd naar het pand aan de Aalsbergen 12 in Didam. In 2004 is de eerste medewerker aangenomen en in de loop der jaren is Janssen Personeelsdienst gestaag gegroeid.

In 2008 is Janssen Personeelsdienst, met destijds 6 medewerkers, verhuisd naar het pand aan de Koopmanslaan 27B in Doetinchem. De groei zette door en inmiddels heeft Janssen Personeelsdienst 8 vaste medewerkers en 3 stagiaires aan het werk op de vestiging. Het werkgebied beperkt zich niet meer tot de regio Arnhem-Doetinchem-Winterswijk, wat tijdens de oprichting het streven was, maar inmiddels zijn we in een groter gedeelte van Gelderland en zelfs over de Gelderse grenzen actief.